「英雄传说 空之轨迹」的故事舞台设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，以利用七曜石生产的动力装置“导力器”而闻名于世。不过利贝尔的富庶和平也引起了邻国埃雷波尼亚帝国的觊觎，不时骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争。而在利贝尔王国洛连特街附近长大的少女艾丝蒂尔自幼向往游击士职业。她和父亲捡来的孩子约... ...