中国首档代际沟通观察类节目，全程采用纪录片与棚拍结合的混搭新模式。将由几位资深大咖领衔担任心灵导师，与几位当红炸子鸡组成的小鲜肉军团组成家庭观察团，一起陪同素人妈妈探寻儿女在外的生活、工作环境，通过镜头展现孩子最真实的状态，让妈妈了解到孩子不为人知的一面，“国民妹妹”杨紫加盟《妈妈的牵挂》，作为家庭观察团的代表之一参与节目。