在狗狗中间流传着一个传说，有这样一个地方，在那里饥饿的狗狗会被喂饱，生病的狗狗会被治愈, 再没有人欺负他们，这个地方就叫狗托邦。 马卡姆（一只红褐毛、勇敢自强的狗狗）被女主人遗弃后遇到了一个流浪狗帮派。他们由六只不同血统，不同性格的狗狗组成：龙叔、肯、皮亚克、费昆和阿美，这个团结互助的流浪狗团队，在大街上结伴群居，苦中做乐。一次，龙叔为了救马卡姆被摩托车撞伤。为了给他治病，也为了大家能过上幸福的生活，马卡姆发誓一定要带他们去寻找那个传说中的狗托邦。在击溃了其它狗帮派和捕狗队员的袭击、戏弄了坏蛋老板、澄清了同伴间的误会，赢得了南茜（一只美丽的苏格兰牧羊犬）的爱情之后，马卡姆终于和同伴一起，找到了各自的幸福归宿。