神崎瞳是个喜欢用塔罗牌占卜的高中女生，某天她向学长告白时天空出现一道光柱，从 光柱中出现了一位少年「梵尼尔」和巨龙，梵打倒巨龙后光柱再次出现将他还有瞳一起 带到一个在天空中看得到地球与月亮的异世界「盖亚」。在那里，有着出现在瞳看过的幻影中的巨型机器人.[Escaflowne]还有想用亚特兰提斯传说的命运改变装置改变世界的寨巴哈帝国.寨巴哈消灭了梵的国家,瞳也因此被卷入了一场左右世界命运的战争...