欢乐城里的五个动物小汽车伙伴：具备领袖气质的皮皮，淘气包蹦蹦，大力气却经常肚子饿的胖胖，聪明伶俐的拉拉和纯真胆小的莉莉。在欢乐城里，他们照看猪宝宝，竞选环保小卫士，与小偷斗智斗勇，鼓励朋友小浣熊桥桥，战胜幽灵，帮助突然降临的外星人，帮助胖胖解决胖的困惑…他们解决了欢乐城里出现的状况和危机，保护了自己的家园。