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故事的主人公依然是空间铁路警备队SDFシリウス小队的有纪学。SDF的任务是守护关乎人们生活和命运的银河铁道，在宇宙中维护银河铁道的正常运行、处理各种交通线路发生的事故、抢救自然灾害和救命急救、讨伐宇宙海盗等。有纪学继承了父亲的遗志，在同伴们的互帮互助下完成了一个又一个困难的任务。