《绿林女儿罗妮娅》的故事发生在有着中世纪欧罗巴风情的广袤森林里，主人公少女罗妮娅是生活在位于那片林中的巨大古城中的山贼马堤斯的独生女。在父亲、母亲和山贼伙伴们熏陶下成长起来的罗妮娅，有一天被允许一个人离开自家的地盘。依靠自己的力量慢慢学习着生存的她，随后便与一个名叫毕尔克少年相遇了……作品不仅描述了罗妮娅一个人的成长过程，同时还关乎于孩子们对未知事物的憧憬，以及绿林家族间的恩怨。